Computer Vision

Computer Vision (Visi Komputer) sering didefinisikan sebagai salah satu cabang ilmu pengetahuan yang mempelajari bagaimana komputer dapat mengenali obyek yang diamati atau diobservasi. Arti dari Computer Vision adalah ilmu dan teknologi mesin yang melihat, di mana mesin mampu mengekstrak informasi dari gambar yang diperlukan untuk menyelesaikan tugas tertentu. Sebagai suatu disiplin ilmu, visi komputer berkaitan dengan teori di balik sistem buatan bahwa ekstrak informasi dari gambar. Data gambar dapat mengambil banyak bentuk, seperti urutan video, pandangan dari beberapa kamera, atau data multi-dimensi dari scanner medis. Sebagai disiplin teknologi, Computer Vision berusaha untuk menerapkan teori dan model untuk pembangunan sistem.

Computer Vision adalah kombinasi antara Pengolahan Citra dan Pengenalan Pola. Pengolahan Citra (Image Processing) merupakan bidang yang berhubungan dengan proses transformasi citra/gambar (image). Proses ini bertujuan untuk mendapatkan kualitas citra yang lebih baik.

Sedangkan Pengenalan Pola (Pattern Recognition), bidang ini berhubungan dengan proses identifikasi obyek pada citra atau interpretasi citra. Proses ini bertujuan untuk mengekstrak informasi/pesan yang disampaikan oleh gambar/citra.

Untuk itu,computer vision diharapkan memiliki kemampuan tingkat tinggi sebagaimana human visual. Kemampuan itu diantaranya adalah:

• Object detection : Kemampuan mendeteksi objek pada scane
• Recognation : Menempatkan label pada objek
•  Description Menugaskan properti kepada objek
• 3D Inference : Menafsirkan adegan 3D dari 2D yang dilihat
• Interpreting motion : Menafsirkan gerakan

Penerapan Computer Vision antara lain : 

Bidang Industri

Barcode Scanner

• Industri pemeriksaan (pemeriksaan kesalahan dan pengukuran)
• Industri perakitan
• Barcode dan membaca label kemasan
• Penyortiran objek
• Sistem OCR (Optical Character Recognition) adalah sebuah sistem komputer yang dapat membaca huruf, baik yang berasal dari sebuah pencetak (printer atau mesin ketik) maupun yang berasal dari tulisan tangan.

Bidang medis

USG

• Klasifikasi dan deteksi (misalnya deteksi tumor)
• 2D/3D segmentation
• 3D rekonstruksi organ manusia (MRI atau USG)
• Vision-guided robotics surgery

Bidang Robotika

• Localization-determine robot location automatically
• Obstacles avoidance
• Navigation and visual servoing
• Assembly (peg-in-hole, welding, painting)
• Manipulation (e.g. PUMA robot manipulator)
• Intelligent robotics to interact with and serve people

Bidang transportasi

Pesawat Terbang

• Safety, e.g., driver vigilance monitoring
• Autonomous vehicle atau Mobile robot adalah sebuah kendaraan beroda yang mampu bergerak secara mandiri karena dalam pergerakannya dilengkapi dengan penggerak (aktuator) yang dikendalikan oleh komputer yang terpasang di dalamnya.